자율주행자동차 정의
자율주행차는 사람의 입력이 거의 없거나 전혀 없이 환경을 감지하고 안전하게 이동할 수 있는 자동차이다. 자율주행차는 온도계, 카메라, 레이더, 라이다, 소나, GPS, 주행거리 측정기, 관성 측정기 등 다양한 센서를 결합해 주변 환경을 감지한다. 첨단 제어 시스템은 감각 정보를 해석하여 장애물과 관련 표지뿐만 아니라 적절한 항법 경로를 식별한다. 미래 기술로서 자동차 산업, 보건, 복지, 도시 계획, 교통, 보험, 노동 시장 및 기타 분야에 종합적인 영향을 미칠 것으로 예상된다. 차량의 자율성은 종종 SAE International이 개발한 시스템(SAE J3016, 주기적 개정)에 따라 5단계로 분류된다. SAE 레벨은 대략 레벨 0 - 자동화 없음, 레벨 1 - 핸드온/공유 제어, 레벨 2 - 핸드오..
2022. 10. 11.